加载中...

机械手|机械臂|机器模具自动化生产系统

机械手

侧向机械手

系列侧向CNC数控的设计为了满足快速周期的要求,达到产品以最快的速度取下来。高刚性结构和强有力的电机使得机械手达到整体周期2.5秒,这个时间包括产品叠加和成型时间的0.4秒误差在内。该类机械手特别适用于食品包装,模内贴, CD盒子生产等等。与其他类似的机械手相比,该机械手还提供一个第三方驱动的垂直轴,在没有外部自动化的情况下可以直接叠加产品。简单而直观的程序,没有任何限制。除了有可能将机械手直接安装在注塑机定模侧的顶部作为传统机械手一样,其余的操作都很简单。将机械手安装在机器上端的目的是为了避免地面上的障碍物,机器和机械手中间产生的任何相对运动。(然而,如果有要求,也可以将机械手作为一个特殊的机构固定在地面上)。

特点:

  • 高功率的伺服电机,数字编码器控制

  • 在模具内侧向进入速度最快可达7.5米/秒

  • 同时进行的轴运动

  • 双倍真空电路

  • 90度选装

  • 许多输入与输出与外部自动化连接

The side entry robots


机型


适用的注塑机


工作行程

最大

  荷重

全循环时间

取出时间

SIDE 1

100 —250 

  (ton )

X=    700 mm (vertical)
Y= 500 mm (longitudinal)
Z= 1400 mm (trasversal)

4 Kg

2.5 sec

0.4 sec

SIDE 2

250 — 400 

  (ton)

X= 700 mm (vertical)
Y= 550 mm (longitudinal)
Z= 1800 mm (trasversal)

4 Kg

2.7 sec

0.4 sec